理论力学的题目看着各不相同，能简化成的模型就那么几种。认得模型，受力图画得快，也不容易漏力。
刚体与二力杆
- 刚体：受力后形状尺寸不变的物体，建模时默认按刚体处理。
- 二力杆：只在两个点受力、且力沿两点连线方向的杆件，它的约束反力必沿杆轴方向。
常见约束
- 光滑接触面：只有法向力，沿接触面的公法线。
- 光滑铰链：不传递力矩，只给两个正交方向的力。
- 固定端：既有反力又有反力矩，画图时三个分量都要画。
- 柔索（绳、链、带）：只能拉不能推，张力沿绳索方向。
轮轴与滑轮
- 定滑轮：只改变力的方向，两侧绳的张力可视为相等。
- 动滑轮：省一半力，绳子一端固定时拉自由端的省力系数为 2。
简化到什么程度
- 研究对象取整体时，内部铰接处的力不画；拆开单独分析某个构件时，把被拆开处的约束代之以力。
- 题目不涉及质量与重力时，重力不画。
三力平衡怎么用
- 构件只受三个力且三力不平行时必为三力平衡，且三个力的作用线必汇交于一点。
- 先找汇交点，再由作用线定方向，常常不用列方程就能判断未知力的方向。
提示：受三力平衡的构件，作用线汇交这一点是解题入口，很多题从这里下手最快。