### [理论力学常用模型速查](https://hitipx.com/doc/87)

**Published:** 2026-10-20T03:10:48

**Author:** hishaoye@88.com

**Excerpt:** 二力杆、刚体、铰链、绳索、定滑轮这些常考模型，画受力图时怎么简化、简化到哪一步，列了对照。

理论力学的题目看着各不相同，能简化成的模型就那么几种。认得模型，受力图画得快，也不容易漏力。

## 刚体与二力杆

-   刚体：受力后形状尺寸不变的物体，建模时默认按刚体处理。
-   二力杆：只在两个点受力、且力沿两点连线方向的杆件，它的约束反力必沿杆轴方向。

## 常见约束

-   光滑接触面：只有法向力，沿接触面的公法线。
-   光滑铰链：不传递力矩，只给两个正交方向的力。
-   固定端：既有反力又有反力矩，画图时三个分量都要画。
-   柔索（绳、链、带）：只能拉不能推，张力沿绳索方向。

## 轮轴与滑轮

-   定滑轮：只改变力的方向，两侧绳的张力可视为相等。
-   动滑轮：省一半力，绳子一端固定时拉自由端的省力系数为 2。

## 简化到什么程度

-   研究对象取整体时，内部铰接处的力不画；拆开单独分析某个构件时，把被拆开处的约束代之以力。
-   题目不涉及质量与重力时，重力不画。

## 三力平衡怎么用

-   构件只受三个力且三力不平行时必为三力平衡，且三个力的作用线必汇交于一点。
-   先找汇交点，再由作用线定方向，常常不用列方程就能判断未知力的方向。

> 提示：受三力平衡的构件，作用线汇交这一点是解题入口，很多题从这里下手最快。



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